石泉县主要旅游景点有:五郎关、小寨子沟瀑布群、西河峡谷漂流等。
五郎关是一个古老的军事关隘,位于陕西省安康市石泉县城南约20公里处,为秦楚咽喉,历来为兵家必争之地。该关建筑在山脊之上,居高临下,形势险要,东面可俯瞰全境,西北两方皆为悬崖峭壁,易守难攻。其南北走向,依山就势而建,关门及前后关墙用大块条石砌成,气势雄伟壮观,被称为“秦楚锁钥”。现存关门三道,即东关门和西关门。西关门长17米,宽6.5米,厚3.7米;东关门长12米,宽8米,厚4.9米。二道关城内原有关帝庙,毁于清末战火。